Infineon Technologies Placas de demostración de control de motor de robot móvil

Las placas de demostración de control de motor de robot móvil de Infineon Technologies se pueden utilizar para proporcionar una plataforma de demostración de las funcionalidades de los robots de servicio autónomos que utilizan componentes de Infineon. Estas placas pueden combinarse para crear esa plataforma. El DEMO_IMR_MTRCTRL_V1 es una solución de alto rendimiento y factor de forma pequeño que controla los motores, lo que permite al robot moverse y realizar las tareas requeridas. La experiencia de Infineon en esta área se demuestra mediante el controlador de motor completamente programable MOTIX™ IMD701A, que combina el microcontrolador XMC1404 y el CI de controlador de puerta trifásico MOTIX™ 6EDL7141, lo que reduce drásticamente la lista de materiales y permite diseños más compactos. El DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1 cuenta con el XENSIV™ TLE5012B E1000, un sensor de ángulo magnético de 360° que detecta la orientación de un campo magnético. Esta detección se logra mediante la medición de los componentes del ángulo coseno y seno con elementos monolíticos integrados de resistencia magnética gigante (iGMR). Estas señales brutas de seno y coseno se procesan digitalmente internamente para calcular la orientación del ángulo del campo magnético de un imán, que está montado en el eje del motor.