u-blox Módulo GNSS multibanda de alta precisión ZED-F20P
El módulo GNSS multibanda de alta precisión u-blox ZED-F20P ofrece un rendimiento GNSS robusto para aplicaciones robóticas de rápida escalabilidad tanto en tierra como en el aire. Con compatibilidad para GNSS de triple banda (L1/L2/L5) y con técnicas de posicionamiento avanzadas, incluyendo RTK y PPP-RTK, el u-blox ZED-F20P permite una precisión centimétrica con convergencia rápida y alta fiabilidad, ideal para sistemas autónomos que operan en condiciones dinámicas del mundo real. Optimizado para cortacéspedes robóticos, vehículos autónomos no tripulados y otras plataformas de automatización industrial, el ZED-F20P combina alto rendimiento y eficiencia energética en un diseño compacto y fácil de integrar. El módulo recibe simultáneamente señales de GPS, Galileo, BeiDou, QZSS y NavIC en tres bandas de frecuencia, lo que garantiza un posicionamiento estable incluso en entornos con dificultades para el GNSS.El ZED-F20P admite los formatos de corrección RTCM y SPARTN, lo que permite flexibilidad en fuentes de corrección locales y basadas en la nube, incluidas las estaciones de referencia virtuales (VRS) y los servicios SSR de ámbito continental. La alta tasa de actualización, la mínima pérdida de ciclos y las mediciones de bajo ruido hacen que este módulo sea ideal para bucles de control precisos y una ejecución fluida de la trayectoria. Diseñado para acelerar el tiempo de comercialización de plataformas robóticas innovadoras, el ZED-F20P de u-blox incluye características de seguridad clave, incluida la autenticación de mensajes basada en OSNMA, lo que proporciona precisión e integridad en sistemas críticos para la seguridad.
Características
- Módulo GNSS de triple banda con compatibilidad RTK y PPP-RTK
- Rendimiento óptimo para aplicaciones compactas de alto volumen
- Soporte nativo para u-blox PointPerfect Flex y PointPerfect Live (pruebas gratuitas)
- Factor de forma estándar industrial ZED
- Seguridad reforzada de extremo a extremo
- Paquete LGA (Land Grid Array) de 54 pines, 17 mm x 22 mm x 2,4 mm
- 2014/53/EU conforme a la directiva de equipos de radio de la UE
- Fabricado y completamente probado en las instalaciones de producción ISO/TS 16949-certified
- Producto ecológico libre de halógenos y conforme a la directiva RoHS
Aplicaciones
- Topografía y cartografía
- Topografía de terrenos
- Adquisición de datos SIG
- Drones y vehículos autónomos no tripulados
- Cartografía e inspección aérea
- Drones de entrega
- Infraestructura inteligente
- Supervisión estructural
- Ciudades inteligentes
- Robótica
- Industria
- Agricultura de precisión
- Robótica y automatización
- Control de máquinas
- Automóviles y transporte
- Sistemas avanzados de asistencia al conductor SAAC)
- Vehículos autónomos
- Gestión de flotas
Especificaciones
- Tipo de receptor
- Motor u-blox F20 de 672 canales
- GPS L1C/A, L2C, L5
- GAL E1B/C, E5a
- BDS B1I, B1C, B2a
- QZSS L1C/A, L1C/B, L2C, L5
- NavIC L1, L5
- SBAS L1C/A
- Tasa de actualización de navegación RTK de hasta 25 Hz
- Precisión de la posición
- 1,2 m en modo autónomo
- 0,6 m SBAS
- 0,6 cm + 1 ppm RTK
- <6 cm="">6>
- Tiempo de convergencia
- <7 s="">7>
- <40 s="">40>
- Adquisición
- 25 s en arranques en frío
- 2 s en arranques asistidos
- 2 s de readquisición
- Sensibilidad
- -167 dBm en seguimiento y navegación
- -148 dBm en arranques en frío
- -158 dBm en arranques en caliente
- -160 dBm en readquisición
- Asistencia
- AssistNow Online
- Compatible con OMA SUPL y 3GPP
- Oscilador TCXO
- Cristal RTC integrado
- Detección antiinterferencia CW
- Algoritmos antisuplantación avanzados y OSNMA
- Memoria flash
- Base móvil para aplicaciones de detección de actitud y rumbo
- Antena activa compatible (se recomienda la antena de alta precisión de banda completa ANN-MB2)
- Interfaces serie
- 2 UART
- 1 SPI
- 1 DDC (conforme a I2C)
- I/O digital
- Pulso de tiempo configurable de 0,25 Hz a 10 MHz
- Entrada EXTINT para activación
- Estado de corrección RTK
- Estado de GEOENCIERRE
- Protocolos NMEA 4,11, binario UBX, RTCM v. 3,4 y SPARTN v. 2.0.2
- Servicios de ubicación
- Servicio AssistNow A-GNSS
- Servicio de corrección GNSS PointPerfect Flex
- Servicio de corrección GNSS PointPerfect Live
- Margen de tensión de alimentación de 2,7 V a 3,6 V
- Consumo de energía de 55 mA a 3 0 V
- Margen de alimentación de reserva de 1,65 V a 3,6 V
- Margen de temperatura de funcionamiento de -40 °C a +85 °C
Diagrama de bloques
