STMicroelectronics Controlador de motor con variador L9942

El controlador de motor con variador L9942 de STMicroelectronics es un controlador de motor con variador integrado para motores con variador bipolares con microvariaciones y una tabla de consulta de perfiles de corriente programables que permite una adaptación flexible de las características del motor con variador y las condiciones de funcionamiento previstas. Es posible usar perfiles de corriente diferentes según los criterios deseados: ruido audible, vibraciones, velocidad de rotación o par. El modo de caída utilizado en el circuito de control de corriente de PWM puede programarse para tener una caída automática, lenta, rápida y combinada. En el modo de caída automática el dispositivo utilizará el modo de caída lenta si la corriente para el paso siguiente va a aumentar, y la caída rápida o el modo de caída combinada si la corriente va a disminuir. La detección del calado programable resulta útil en caso de la nivelación de faros y el uso de faros para curvas al impedir que el motor funcione durante demasiado tiempo en calado para la alineación de posición. Si se detecta un calado, el proceso de alineación se cierra y el ruido queda minimizado.

The STMicroelectronics L9942 Stepper Motor Driver is available in a compact PowerSSO24 package with an exposed pad for enhanced thermal performance.

Características

  • Two full bridges for max. 1.3A load (RDSON = 500mΩ)
  • Programmable current waveform with look-up table: 9 entries with 5 bit resolution
  • Current regulation by integrated PWM controller and internal current sensing
  • Programmable stepping mode: full, half, mini and microstepping
  • Programmable slew rate for EMC and power dissipation optimization
  • Programmable Fast-, Slow-, Mixed- and Auto-Decay Mode
  • Full-scale current programmable with 3 bit resolution
  • Programmable stall detection
  • Step clock input for reduced μController requirements
  • Very low current consumption in standby mode IS < 3μA, typ. Tj ≤85°C
  • All outputs short circuit protected with openload, overload current, temperature warning and thermal shutdown
  • The PWM signal of the internal PWM controller is available as digital output.
  • All parameters are guaranteed for 3V < VCC < 5.3V and for 7V < Vs < 20V

Aplicaciones

  • Stepper motor driver for bipolar stepper motors in automotive applications like light levelling, bending light, and throttle control

Block Diagram

Diagrama de bloques - STMicroelectronics Controlador de motor con variador L9942
Publicado: 2014-03-14 | Actualizado: 2022-03-11