NXP Semiconductors Controladores de motor con variador Fm+ bus I2C PCA9629
Los controladores de motor con variadorFm +bus I2C PCA9629 de NXP son dispositivos CMOS de baja potencia controlados por bus I2C que ofrecen toda la lógica y control necesarios para controlar un motor con variador de cuatro fases. El PCA9629 está diseñado para utilizarse con controladores externos de alta corriente para controlar las bobinas del motor. Es compatible con tres formatos de control de motor con variador: una fase (control de onda), dos fases y media fase. Además, cuando se utilizan como entradas, cuatro entradas/salidas de propósito general (GPIO) permiten la detección de salida de nivel lógico de módulos de interrupción ópticos y generan una señal de interrupción BAJA activa en el pin INT del PCA9629. Esta característica resulta muy útil en la detección de la posición de inicio del eje del motor o como referencia para los pulsos de pasos. Cuando hay una interrupción, el PCA9629 puede programarse para parar el motor automáticamente o invertir la dirección de rotación del motor.
Características
- Generate motor coil drive phase sequence signals with four outputs for use with external high current drivers to off-load CPU
- Four balanced push-pull type outputs capable of sinking 25mA or sourcing 25mA for glueless connection to external high current drivers needed to drive motor coils
- Up to 1000pF loads with 100ns rise and fall times
- Built-in oscillator requires no external components
- Stepper motor drive control logic
- One-phase (wave drive), two-phase, and half-step drive format logic level outputs
- Programmable step rate: 344.8kpps to 0.3pps with ±5% accuracy
- Programmable ramp-up on start and ramp-down to stop
- Programmable steps and rotation control
- Sensor enabled drive control: linked to interrupt from I/O pins
- Direction control of motor shaft
- Selectable active hold, power off or released states for motor shaft
- Four general purpose I/Os:
- Configured to sense logic level outputs from optical interrupter photo transistor circuit
- Configured as outputs to drive (source/sink) LEDs or other loads up to 25mA
- Programmable interrupt Mask Control for input pins
- 1MHz Fast-mode Plus (Fm+) I2C-bus serial interface with 30mA high drive capability on SDA output for driving high capacitive buses
- Compliant with I2C-bus Standard-mode (100 kHz) and Fast-mode (400 kHz) speeds
- Active LOW open-drain interrupt output
- Active LOW reset (RESET) input pin resets device to power-up default state: can be used to recover from bus stuck condition
- Programmable watchdog timer
- All Call address allows programming of more than one device at the same time with the same parameters
- 16 programmable slave addresses using two address pins
- -40° C to +85° C operation
- ESD protection exceeds 2000V HBM per JESD22-A114 and 1000V CDM per JESD22C101
- Latch-up testing is done to JEDEC Standard JESD78 which exceeds 100mA
