Placa de desarrollo Galileo de Intel

Información sobre las funciones compatibles con la arquitectura Intel

El procesador Intel genuino y las capacidades de E/S nativas circundantes del SoC Clanton presentan una oferta completa para la comunidad de fabricantes y estudiantes. También será útil para los desarrolladores profesionales que buscan un entorno de desarrollo simple y rentable para el procesador Intel Atom más complejo y los diseños basados en procesadores Intel Core.

Procesador compatible con la arquitectura del conjunto de instrucciones (ISA) de la clase Pentium de 400 MHz y 32 bits de Intel con una caché L1 en chip de 16 KBytes 512 KBytes de SRAM embebida en el chip Simple de programar: un solo subproceso, un solo núcleo, velocidad constante Admite estados de reposo de CPU compatibles con ACPI Un reloj de tiempo real (RTC) integrado, con una pila opcional de "botón" de 3 V para funcionar entre turnos con ciclos Conector Ethernet 10/100 Ranura completa estándar para minitarjetas PCI Express con funciones compatibles con PCIe 2.0 Funciona con tarjetas mini-PCIe medianas con placa de convertidor opcional Incluye un puerto host USB 2.0 en el conector mini-PCIe
Conector host USB 2.0 Admite hasta 128 dispositivos de punto final USB Conector de dispositivos USB utilizado para programar Más allá de un solo puerto de programación: un controlador de dispositivos USB 2.0 totalmente compatible Cabezal JTAG de 10 pines estándar para depuración Botón de reinicio para reiniciar el procesador Botón de reinicio para reiniciar el sketch y cualquier pantalla acoplada
Opciones de almacenamiento: Por defecto: el objetivo principal de la Flash SPI heredada de 8 MBytes es alojar el firmware (o cargador de arranque) y el último sketch. Entre 256 KBytes y 512 KBytes están dedicados al almacenamiento del sketch. La descarga será automática desde el PC de desarrollo, por lo que no se requiere ninguna acción a menos que haya una actualización que se añada al firmware. SRAM embebida de 512 KBytes por defecto, habilitada por el firmware por defecto. No se requiere acción para utilizar esta función. DRAM de 256 KBytes por defecto, habilitada por el firmware por defecto. La tarjeta opcional micro SD ofrece hasta 32 GBytes de almacenamiento El almacenamiento USB funciona con cualquier unidad compatible con USB 2.0 La EEPROM de 11 KBytes puede programarse mediante la librería EEPROM.

Potencia

La placa Galileo recibe alimentación a través de un adaptador de CA a CC, conectado mediante una clavija de centro positivo de 2,1 mm a la toma de alimentación de la placa. El valor nominal de salida recomendado del adaptador de corriente es de 5 V para un máximo de 3 amperios.

Comunicación

La placa Galileo cuenta con diferentes funciones de comunicación con un ordenador, otro dispositivo Arduino y otros microcontroladores. Galileo proporciona comunicación en serie UART TTL (5 V/3,3 V), disponible en el pin digital 0 (RX) y 1 (TX). Además, un segundo UART proporciona compatibilidad con RS-232 y está conectado mediante una clavija de 3,5 mm. Los puertos para dispositivos USB permite la comunicación en serie (CDC) en USB. Esto proporciona una conexión en serie al monitor en serie u otras aplicaciones de su ordenador. También permite a la placa Galileo actuar como un ratón o teclado USB para un ordenador conectado. Para utilizar estas funciones, consulte las páginas de referencia de la biblioteca de ratones y teclados. El puerto host USB permite a Galileo actuar como un host USB para periféricos conectados, como ratones, teclados y smartphones. Para utilizar estas funciones, consulte las páginas de referencia de host USB. Galileo es la primera placa Arduino que ofrece una ranura mini PCI Express (mPCIe). Esta ranura permite la conexión de módulos mPCIe de tamaño completo y medio (con adaptador) a la placa y también proporciona un puerto host USB adicional a través de la ranura. Se puede conectar y utilizar cualquier módulo mPCIe para proporcionar aplicaciones como conectividad Wi-Fi, Bluetooth o celular. Inicialmente, la ranura mPCie de Galileo proporciona soporte para la biblioteca Wi-Fi. Para obtener más información, consulte los Conceptos Básicos de Galileo de Intel. Se incluye un conector Ethernet RJ45 para permitir que Galileo se conecte a redes cableadas. Al conectarse a una red, deberá indicar una dirección IP y una dirección MAC. La interfaz Ethernet en la placa es totalmente compatible y no requiere el uso de la interfaz SPI como en los sistemas Arduino existentes. Se puede acceder al lector de tarjetas microSD en la placa a través de la Biblioteca SD. La comunicación entre Galileo y la tarjeta SD se realiza mediante un controlador SD integrado y no requiere el uso de la interfaz SPI, como en el resto de placas Arduino. El software Arduino incluye una biblioteca de cables para simplificar el uso del bus TWI/I²C; consulte la documentación para obtener más información. Para la comunicación SPI, utilice la biblioteca SPI.

Programación

Puede programar Galileo con el software Arduino (descargar). Cuando esté listo para cargar el sketch en la placa, programe Galileo mediante el puerto cliente USB seleccionando "Intel Galileo" como su placa en el IDE Arduino. Conecte el cliente USB del puerto con el nombre Galileo (el más cercano al Ethernet) a su ordenador. Para ver detalles, consulte la referencia, los tutoriales y los Conceptos básicos de Intel Galileo. En lugar de tener que pulsar físicamente el botón de reinicio antes de una carga, Galileo está diseñado para reiniciarse con el software que se ejecuta en un ordenador conectado.

Cuando se enciende la placa pueden darse dos casos:

• Si existe un sketch en almacenamiento persistente, se ejecuta
• Si no hay sketch, la placa espera los comandos de carga del IDE

Si se está ejecutando un sketch, puede cargar desde el IDE sin tener que pulsar el botón de reinicio en la placa. El sketch se detiene; el IDE espera al estado de carga y después inicia el sketch recién cargado.

Si pulsa el botón de reinicio en la placa, reiniciará un sketch, si se está ejecutando, y se reiniciará cualquier pantalla acoplada.

Propiedades de los pines configurados como SALIDA

Los pines configurados como SALIDA con pinMode() se consideran como en estado de impedancia baja. En Galileo, cuando un pin se configura como SALIDA, la funcionalidad se proporciona a través de un extensor de E/S Cypress de tipo I²C (hoja de datos). Los pines digitales del 0 al 13 y los pines analógicos del A0 al A5 se pueden configurar como pines de SALIDA en Galileo.

Los pines del extensor de E/S, cuando se configuran como SALIDA, pueden proporcionar (suministro de corriente positiva) hasta 10 mA (miliamperios) y pueden derivar (proporcionar corriente negativa) hasta 25 mA de corriente a otros dispositivos/circuitos. La capacidad de suministro de corriente para cada pin de 10 mA está sujeta a un límite general de 80 mA combinados entre todos los pines de SALIDA. La capacidad de derivación de corriente para cada pin está sujeta a un límite general de 200 mA. La siguiente tabla proporciona un desglose de la capacidad de SALIDA general de los pines.

Configuración de puentes de Galileo

Hay tres puentes en Galileo que se utilizan para modificar la configuración de la placa. El puente de IOREF permite a Galileo el uso de protecciones de 3,3 V y 5 V, la tensión de funcionamiento externa se controla a través de un puente. Cuando el puente está conectado a 5 V, Galileo es compatible con protecciones de 5 V y la IOREF está ajustada a 5 V. Cuando el puente está conectado a 3,3 V, Galileo es compatible con protecciones de 3,3 V y la IOREF está ajustada a 3,3 V. El intervalo de entrada de los pines analógicos también se controla a través del puente de IOREF y no debe superar la tensión de funcionamiento seleccionada. No obstante, la resolución de AnalogRead() permanece en 5 V/1024 unidades para la resolución de 10 bits predeterminada, o de 0,0049V (4,9 mV) por unidad, sea cual sea la configuración del puente de IOREF.

Advertencia: el puente de IOREF se debería utilizar para adaptar las tensiones de funcionamiento de la placa y la protección. Un ajuste incorrecto de la tensión podría dañar la placa o la protección. El puente de dirección I²C permite evitar un conflicto entre la dirección del esclavo I²C del extensor de E/S de la placa y la EEPROM con cualquier dispositivo esclavo I²C externo, el puente J2 se puede utilizar para variar la dirección I²C de los dispositivos en placa. Con el puente J2 conectado al pin 1 (marcado con un triángulo blanco), la dirección del extensor de E/S de 7 bits es 0100001 y la dirección de la EEPROM de 7 bits es 1010001. Al cambiar la posición del puente, la dirección del extensor de E/S cambia a 0100000 y la dirección de la EEPROM cambia a 1010000. Con el puente V_IN de Galileo, el pin V_IN se puede utilizar para suministrar 5 V desde la fuente de alimentación regulada en la toma de alimentación a las protecciones o dispositivos acoplados. Si se necesitase una alimentación superior a 5 V para una protección con V_IN, se deberá retirar el puente V_IN de Galileo para romper la conexión entre la alimentación de 5 V en la placa y la conexión V_IN del cabezal de la placa.

Advertencia: si no se retira el puente V_IN y se conectan más de 5 V a V_IN, la placa podría sufrir daños u ofrecer un funcionamiento poco fiable.

Reinicio automático (software)

En lugar de tener que pulsar físicamente el botón de reinicio antes de una carga, Galileo está diseñado de modo que se pueda reiniciar con el software que se ejecuta en un ordenador conectado. Se utilizan señales de control CDC-ACM USB para realizar la transición de Galileo desde el modo de ejecución al cargador de arranque. El software Arduino utiliza esta capacidad para que pueda cargar el código con solo pulsar el botón de carga del entorno Arduino. Para ver detalles, consulte los Conceptos básicos de Intel Galileo.

Características físicas

Galileo mide 4,2 pulgadas de largo y 2,8 pulgadas de ancho (123,8 x 72,0 mm), respectivamente, aunque los conectores USB, la clavija UART, el conector Ethernet y el enchufe de alimentación se extienden más allá de dicho tamaño. Cuatro orificios de tornillo permiten acoplar la placa a una superficie o carcasa. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es 160 mm (0,16"); no es un múltiplo par del espacio de 100 mm de los otros pines.

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