Analog Devices Inc. Sensores inerciales con diez grados de libertad de grados tácticos ADIS16488

Los sensores inerciales con diez grados de libertad de grados tácticos de Analog Devices forman parte de un sistema inercial diseñado para proporcionar un método simple para integrar una detección inercial precisa y de varios ejes en los sistemas industriales. Cada sensor inercial del ADIS16488A combina la tecnología iMEMS® líder de la industria con un acondicionamiento de señal que optimiza el rendimiento dinámico. La calibración de fábrica caracteriza cada sensor para la sensibilidad, polarización, alineación y aceleración lineal (polarización del giroscopio). Gracias a ello, cada sensor tiene sus propias fórmulas de compensación dinámica que suministran mediciones precisas del sensor. Entre las aplicaciones se incluyen estabilización y control de plataformas, navegación, seguimiento del personal, instrumentación y robótica.

Características

  • Triaxial, digital gyroscope, ±450°/sec dynamic range
    • <±0.05° orthogonal alignment error
    • 6°/hr in-run bias stability
    • 0.3°/√hr angular random walk
    • 0.01% nonlinearity
  • Triaxial, digital accelerometer, ±18g
  • Triaxial, delta angle and delta velocity outputs
  • Triaxial, digital magnetometer, ±2.5 gauss
  • Digital pressure sensor, 300 mbar to 1100 mbar
  • Fast start-up time, ~500 ms
  • Factory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
    • −40°C to +70°C Calibration temperature range
  • SPI-compatible serial interface
  • Embedded temperature sensor
  • Programmable operation and control
    • Automatic and manual bias correction controls
    • 4 FIR filter banks, 120 configurable taps
    • Digital I/O data-ready alarm indicator, external clock
    • Alarms for condition monitoring
    • Power-down/sleep mode for power management
    • up to 2.4kHz Optional external sample clock input
    • Single-command self-test
  • 3.0V to 3.6V Single-supply operation
  • 2000g shock survivability
  • −40°C to +85°C Operating temperature range

Aplicaciones

  • Platform stabilization and control
  • Navigation
  • Personnel tracking
  • Instrumentation
  • Robotics

Block Diagram

Diagrama de bloques - Analog Devices Inc. Sensores inerciales con diez grados de libertad de grados tácticos ADIS16488
Publicado: 2014-04-17 | Actualizado: 2025-02-06