Advantech Kit de desarrollo ASR-A701 con solución de cámara GMSL
El kit de desarrollo ASR-A701 de Advantech con solución de cámara GMSL es una plataforma de desarrollo de Edge AI totalmente integrada que ha sido diseñada para acelerar el desarrollo de sistemas autónomos y robótica. Impulsado por NVIDIA® Jetson Orin™ NX, el kit ofrece hasta 100 TOPS de rendimiento de IA, al tiempo que combina la computación, la entrada de sensores y el software preconfigurado en un sistema unificado. Una de sus características destacadas es la solución de cámara 3D GMSL integrada, que permite una transmisión de imagen fiable y de baja latencia, y admite un procesamiento de visión sincronizado de alta resolución para tareas de percepción y navegación. Precargado con Ubuntu, JetPack, NVIDIA Isaac™ y Advantech Robotic Suite, el kit proporciona un entorno de desarrollo listo para usar que simplifica la configuración y reduce el esfuerzo de integración.
Diseñado para aplicaciones como robots móviles autónomos (AMR), visión robótica y sistemas Edge impulsados por IA, el Advantech ASR-A701DVK admite la fusión de sensores y la toma de decisiones en tiempo real en entornos complejos. El kit integra múltiples interfaces industriales, incluyendo Ethernet, CAN FD y E/S aisladas, junto con cámaras GMSL plug-and-play, lo que permite una conectividad perfecta con cámaras, LiDAR y otros sensores. La interfaz GMSL garantiza una transmisión de vídeo robusta, de larga distancia y de alto ancho de banda, que resulta esencial para detectar objetos con precisión, evitar obstáculos y navegar en contextos industriales y automotrices. En general, el kit de desarrollo agiliza el camino desde la creación de prototipos hasta la implementación al combinar la computación de IA de alto rendimiento con hardware y software de visión prevalidados.
Características
- Tarjeta de controlador de IA AMR con computación de IA de hasta 100 TOPS
- E/S exclusivas para AMR: 4x GbE, 2x COM, DIO aislado y CANFD aislado
- Solución de cámara 3D GMSL 2 integrada
- Ubuntu 22.04 precargado con JetPack 6.1 BSP, controlador de cámara, NVIDIA Issac ROS y Advantech Robotic Suite
Aplicaciones
- Robots móviles autónomos (AMR) y AGV
- Percepción de robots y visión por computadora
- Navegación SLAM y toma de decisiones autónoma
- Robótica industrial y visión artificial
- Sistemas Edge AI con múltiples sensores
- Desarrollo y creación de prototipos de robótica
Especificaciones
- Ethernet
- Interfaz RJ-45
- Controlador Intel i226
- 4x velocidad GbE
- 1x pantalla HDMI 2 0 (resolución máxima de 3840 x 2160 a 24 Hz)
- Puertos de E/S
- 4x USB 3.2 tipo A
- 1x USB type-C® (solo para la recuperación del sistema)
- 1x CANFD aislado, 1 Mbps/2 Mbps
- DIO aislado de 8 bits
- 2x RS232/422/485
- Interruptor remoto: led, WDT, PWS, GND, RESET y Debug
- 1x conector de ventilador (12 V, 1 A)
- Interruptor AT/ATX
- Expansión
- 1x 2230 M.2 E key (PCIex1, USB2)
- 1x 2280/3042/3052 M.2 B key (PCIex1, USB2, SIM)
- IMU
- Bosch BMI088 de 6 ejes (opcional)
- Movella Xsens MTi3 AHRS de 9 ejes (opcional)
- TPM2.0
- Admite la sincronización de la señal PPS de GPS (opcional)
- Energía
- Rango de tensión de alimentación de 20 V a 28 V
- Modo ATX/AT y tipos de alimentación predeterminados ATX
- Cámara
- Módulo Gemini 335Lg, Orbbec
- Resolución de profundidad
- Hasta 1280 x 800 a 30 fps
- Hasta 848 x 480 a 60 fps
- Resolución IR
- Hasta 1280 x 800 a 30 fps
- Hasta 848 x 480 a 60 fps
- Resolución RGB
- Hasta 1280 x 800 a 60 fps
- Hasta 1280 x 720 a 60 fps
- Obturador global
- Rango de temperatura de funcionamiento de -10 °C a +55 °C
- Humedad de funcionamiento del 95 % a +40 °C (sin condensación)
- Tamaño: 184,5 mm x 170 mm x 59 mm (incluidos los separadores)
- 3 kg de peso
- EMC/seguridad CE/FCC Clase B
Contenido del kit
- 1x ASR-A701 Orin NX 16 GB (ASR-A701-M1A1) y 1x tarjeta GMSL de 4 puertos (AFE-RM04-4PA1) preensambladas
- 1x M.2 2280 128 G NVMe (SQF-C8MV2-128GDEDM) con imagen de Ubuntu 22.04 y controlador de cámara GMSL JetPack 6.1 precargadas
- 2 cámaras Gemini 335LG 3D GMSL (96ICAM335)
- 1 disipador de calor (1970006229T001)
- 1 adaptador (96PSA-A230W24P4-3)
Vídeos
Diagrama de bloques
Vista ampliada
Accesorios
- Cable de alimentación de 3 pines de 183 cm, tipo EE. UU. (1702002600)
- Cable de alimentación de 3 pines de 183 cm, tipo EU (1702002605)
- Cable de alimentación de 3 pines de 183 cm, tipo Reino Unido (1702031801-11)
- Cable de alimentación de 3 pines de 183 cm, tipo PSE (1700000237)
- Cable FAKRA de 1 m, tipo Z (1751000759-01)
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