B-G431B-ESC1

Kit Discovery B-G431B-ESC1

El kit Discovery B-G431B-ESC1 de STMicroelectronics se basa en el microcontrolador STM32G431CB, el controlador L6387 y los MOSFET de potencia STL180N6F7. El kit está compuesto por la placa de alimentación principal y una placa secundaria con un ST-LINK/V2-1 integrado. Es un controlador de velocidad electrónico (ESC) diseñado para un único motor sin escobillas trifásico (BLDC/PMSM). Ejecuta tanto el algoritmo FOC sin sensores como el control en 6 pasos con regulación de la velocidad y un algoritmo activo para la función de frenado. El algoritmo FOC sin sensores de ST garantiza un mayor tiempo de vuelo y un rendimiento dinámico óptimo. Esta unidad acepta una señal de comando desde una unidad externa para controlar y supervisar, por ejemplo, una placa de control de vuelo o equivalente. Para ello, hay presentes varias interfaces de bus de comunicación (canales UART, CAN y PWM). Hay disponibles un potenciómetro y un botón de usuario para la aplicación del usuario. La tarjeta secundaria incluye un circuito eliminador de batería (BEC) de 5 V, mientras que la tarjeta principal incluye un circuito de protección contra sobrecorrientes/sobretensiones y un circuito de protección térmica. El factor de forma permite que este dispositivo sea adecuado para vehículos recreativos pequeños y muy ligeros (dron de competición FPV), mientras que la capacidad de corriente del motor se adapta a los requisitos de potencia de vehículos de mayor tamaño, como un dron de uso profesional.